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모듈 제어 보드
· 2축 펄스 출력형 모션 제어 기능 모듈
· CAMC Series의 CAMC-QI 1개 탑재
· 축당 범용 입출력 내장 (Max. Input 6ch/Output 6ch)
· Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
· 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG 구동, 보간구동 모드 지원
· One/Two pulse 출력 방식 지원
· 대칭/비대칭 사다리꼴, S자 속도 프로파일 자동 생성
· 28 bit Up/Down encoder counter 내장
· 속도 및 위치 Override 기능
· 외부 센서 입력에 의한 출력 신호 제어 기능
· 기계적인 OVER-RUN 방지 기능
· 현재 위치 및 이동거리 실시간 모니터 기능
· Wiring example 02, 03 page 참조
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| 항목 | 사양 |
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| Control axis | 2 axes |
| Operating temperature / Humidity | 0 ~ 70°C / 5 ~ 90% (No condensation) |
| Velocity profile | Trapezoidal, Quasi S-Curve (Symmetric, Asymmetric) |
| Position comparing output | 28 bit |
| Weight | 29g |
| Bus interface | PCI, PCIe |
| I/O Circuit type | DC 24V Sink |
| Input/output signal interface | Insulated by photo-couplers (Up to 2500Vrms) |
| Power supply / Current consumption | DC 3.3V / Max. 350mA DC 5V / Max. 1A |
| Storage temperature | -20 ~ 70°C |
| Encoder counter | 28 bit |
| Exterior dimension of product | 120 (W) mm x 45 (L) mm |
| Universal I/O channels | MAX. Input 6cb/ Output 6ch (0 ~ 3ch : Max 100mA Power FET output) |
| Output pulse rate | ~ 13 Mpps |
| Control chip | CAMC-QI |
| Encoder input | ~ 1.2 MHz |
| H/W | CAD | Wire Drawing |
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| UC | UC(ECAT) | (Old S/W) RM | (Old S/W) AXT | (Old S/W) AXL |
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