안녕하세요 하이윈코퍼레이션 정성문 입니다. 

현재 중국 소주의 장비업체에서 귀사의 컨트롤러와 자사(HIWINMIKROSYSTEM) Ethercat E1 서보드라이브를 테스트 중에 있습니다.

1.  컨트롤러에서 ESI 파일을 로드 후, 축 카드에서 통신은 가능하지만, Panasonic 드라이버(007번)처럼 “MOTION” 축이 표시되지 않고, E1 드라이버(001~006번)는 “ETC” 축만 표시되며(아래 그림 참조).  컨트롤러 sw에서 드라이브/모터 구동이 안되는 상황입니다. 

2. 통신은 정상 상태이고, object 도 정상적으로 읽고 있는것으로 보입니다. 

3. 컨트롤러에서 필요한 추가 설정과 해결방법에 대해 문의 드립니다. 

4. 첨부와 같이 컨트롤러에 드라이브 설정 방법 메뉴얼로 제작 및 제공 요청 드립니다.

5.  필요시 자사 서보드라이브와 모터를 가지고 연구소 또는 테스트 현장 방문 가능하오니, 내용 확인 후 연락 부탁드립니다.