PCIE-R0805-ECAT 보드 사용하여 모션제어 하고 있습니다.

서보드라이브 에서는  HOME, LIMIT 센서 입력이 정상적으로 표시되는데

보드에서는 서보드라이버랑 센서 입력값이 다르게 나옵니다

어느 부분을 확인해봐야 하나요

SV660VS1R6IFS-INT  : 1축

SV660NDS2R8IFS-INT : 2축

1축 서보드라이버는 정상입니다.

2축 서보드라이버에서 문제가 발생합니다

ex )  2축 서보드라이버에서 0번축 Limit 감지시  : 0번축 Home센서 , 1번축 리미트 센서 입력 감지