안녕하세요 

현재 NVIDIA Jetson Orin에서 리눅스 기반의 제어 시스템을 개발 중인데

Linux 기반 시스템을 지원하는 SDK나 모션 컨트롤러가 있나요?
특히 NVIDIA Jetson Orin과 같은 Linux 환경에서 모터를 제어할 수 있는 방법을 알고 싶습니다


모터를 RS-485, Modbus, EtherCAT과 같은 통신 방식으로 제어하려 하는데, 리눅스용 API나 라이브러리를 제공하는지 알고 싶습니다.

감사합니다.