네트워크 제품

PCI-R0804-MLII
네트워크 제품

· MECHATROLINK-II 마스터 보드 (YASKAWA 분산 네트워크 규격)
· MECHATROLINK-II Standard Servo Profile, Standard I/O Profile 지원
· 기본 16Axes (최대 30Axes 확장 가능)
· 최대 30노드 제어 지원
· 30노드 기준 1.0ms마다 정보 업데이트 가능
· 모션 구동 방식  (지정 거리 , 조그, 신호 검출, 보간,  MPG, 속도/거리 오버라이드)
· 모션 동기 구동  (2~4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 연속보간, 3축 헬리컬 보간)
· 모션 구동 가감속 모드  (대칭 사다리꼴, 대칭 S자, 비대칭 사다리꼴, 비대칭 S자 구동)
· 펌웨어 업그레이드 지원 / EzSoftware UC 소프트웨어 제공
· Slave Devices (Yaskawa)
  -JEPMC-AN2900 : A/D 입력 아날로그 모듈 -10 ~ 10V, 4ch
  -JEPMC-AN2910 : D/A 출력 아날로그 모듈 -10 ~ 10V, 2ch
  -JEPMC-PL2910 : Pulse 출력 모듈 2ch
  -JEPMC-IO2330 : 입/출력 64-point 모듈
  -SGDV-xxxx11A (Σ – V MLII Series)
  -Motor(SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMCS)

제품사양

항목 사양
Communication type MECHATROLINK-II (YASKAWA distributed network specification)
Communication port 2 port (Up to 15 slaves can be installed on each port)
Physical Layer RS485
Transmission speed 10 Mbps
Transmission cycle time 0.25 ms, 0.5 ms, 1ms selectable
Transmission bytes 17 byte / 32 byte
Control axis 8 axes BASE, Max. 30 axes (Option Contact Board)
Max. Number of nodes 30 nodes
Max. Install board of system 8 boards(Max. 240 nodes)
Motion control chipset CAMC-QI 4EA (Expend CAMC-QI 4EA)
Velocity of motion command ~10.0Mpps (Standard of Clock 39.3216MHz)
LED display All port : Comm (green), Error (red)
Max. Number of configuration slaves 30 slaves
Range of motion command 32-bit Range Counter (command/actual equal)
Bus Interface PCI 2.2, Memory Access, 32bit
Network Connection USB type A, dedicated STP cable (C.I. : 130Ω)
Min. 0.5m (between nodes), Max. 50m (total)
Power supply / Current consumption DC 5V / 1.5A
Operating temperature / Humidity 0 ~ 60°C / Below 80%
Storage temperature -20 ~ 70°
Weight 123g (Expend 30 axes-172g)
Exterior dimension of product 174.63 (W) mm x 106 (L) mm

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