안녕하세요 

자비스옵틱스 최재연 TL 입니다.

저희가 R1605-ECAT 마스터 보드와 파스텍 ezi-servo ethercat all 제품을 슬레이브로 사용하고 있습니다. (9축)

모터에서 읽어들어오는 값과 명령이 제대로 이루어지지 않아 ezconfig로 확인하니 4261인가 하는 알람 (마스터 보드 확인 요망)이 발생하여서 마스터 보드를 1개 새로 구매하고자 합니다.

혹시 기존에 가지고 있던 마스터 보드도 수리가 가능한지도 문의드립니다.