PCIe-Rxx05-SIIIH 으로 4축 UVWT Stage를 제어하고있습니다.

1. 구성

   PC -> SIIIH -> SERVO_AMP1 -> SERVO_AMP2 -> SERVO_AMP3 -> SERVO_AMP4 -> IO32

 

2. 사건발단. 
   PC 및 4축 Stage 정상구동중 

   EMS발생, PC는 전원ON상태고 4축 ServoAMP가 Off되고 3분후 On되었습니다.

   이때 PC에서 Reconnecting 수행

   uReturn = AxlSetSendBoardCommand(0, DPRAM_COMMON_CMD_SIIIH_SCAN, uSendData(20), 0)

   수행수 연결완료 확인

  이후 원점검색 후 구동시 축번호가 바뀐건지, 기어비가 바뀐건지, command Pos와 Actual Pos는 정상적으로 이동하였으나, 

  실제 구동된 이동량이 상이하거나, 축번호가 바뀐것으로 예상됩니다.

 

  이후 PC재부팅 후 위와같은현상이 해결되었습니다.

 

원인확인바랍니다.