ECAT HW 보드 사용 중입니다

움직이고 있는 모터의 엔코더 값을 비교 해서 인터랩트 발생 시킬 수 있나요??

기존 트리거 방식 처럼 인터랩트 콜백 함수에 들어오게 하고 싶은데 ECAT은 지원 하지 않는 것 같아 질문드립니다

HW적으로 트리거가 아닌 콜백함수에 들어오게 하고 싶습니다. 방식은 트리거 처럼요