안녕하세요

EtherCAT 마스터 제품을 이용하여 모션제어를 하려고 하는데 EhterCAT User guide를 따라서 CPU설정 등을 맞춰 했는데도 가이드 설명에서 나온것처럼 

하드웨어 인식이랑, 컴퓨터 바이오스 설정등을 맞춰 했습니다. 그런데 realtime 동작이 제대로 되지 않는데 어떤 부분의 설정을 해야하나요?

관련한 정보를 부탁드립니다.

그럼 답변 기다리고 있겠습니다.