SW EtherCAT Board 사용 Motion 축번호 불연속 지정 또는 아래 상황에 대한 대응방안이 있을지 문의드립니다.

EtherCAT 사용 중인 설비 개조 검토중에 있습니다.

기존 정의 된 축 번호 중간의 일부 축(5축)을 제거하고 신규 축(8축) 추가 예정입니다.

이슈 :

1. C-Box의 물리적 공간 제약으로 제거하려는 축의 Driver를 함께 제거할 필요가 있어, 축 번호가 중간에 공백이 발생하는 상황입니다.

2. 신규 축은 8축이 연속적으로 배치되어야 하여 제거되는 5축의 축 번호를 사용할 수 없습니다.

문의 :

1. 축번호 중간을 비워두고 설정할 수 있을까요?

2. 제거 된 축 번호를 가상축 지정등으로 대응할 수 있을까요?

3. 제거 된 축의 후속 축 번호를 당겨 재설정 하는 방법 외에 가능한 방법이 있을까요?