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현 장비에서 PCIe-Rxx05-ECAT 16축 보드에 파라소닉 모터 2개 아진 I/O Module 2개 사용 하고 있습니다.

아진 I/O를 앞 순서로 모션들을 뒷 순서로 해서 루프 형성 하였는데

Safety Plc 로 인하여 Motion 쪽 파워가 떨어졌을때 모든 연결이 끊어 졌다가 Motion쪽 파워가 다시 살아나고 난 후 제어가 다시 연결 됩니다.

S/W에서 Scan을 해서 I/O 모듈만 먼저 다시 인식 하고 있다가 Motion이 다시 살아 났을때 전체 Scan을 다시 진행 하여 제어 가능 한지 문의 드립니다.

가능 하다면 라이브러리에서 어느 함수를 사용하면 Scan을 다시 진행 하는지 Scan으로 찾은 Module의 갯수는 어떤식으로 받아 올 수 있는지 문의 드립니다.