안녕하십니까. 문의를 드리고자 합니다.

 

현상 : 

C# 프로그래밍을 하여 5축 제어를 하고 있으며

자동으로 진행 중에 Servo가 강제로 Off 되는 현상이 있습니다. (I/O는 상태 및 작동에 이상이 없었습니다)

파나소닉 모터를 사용 중에 있으며 파나소닉 에러코드 상 통신 이상으로 예상 되는 에러가 발생 하였습니다.

중계기로는 Backhoff 제품을 사용 중이고  Alram Status를 확인 했을 때는 65536으로 매뉴얼 상에는 없는 코드로 확인 됩니다.

 

문의 :

1. 만약 통신 이상이나 또 다른 문제가 발생 시 아진보드에서는 어떠한 코드와 방식으로 에러를 체크 해야 하는지?

2. 재 복원시에는 AxlOpen, Close를 통해 초기화 과정을 거쳐야 하는지?

3. 아진 보드 내에 WatchDog 같이 모니터링 할 수 있는 기능이나 프로그램이 있는지?

 

확인 부탁 드립니다. 감사합니다.