AxmMoveSignalSearch 명령어로 모터 원점 잡을때 사용하고 있습니다.

home , -리밋 , +리밋 3개로 신호 사용한 걸로 들었습니다.

아래 캡처 이미지에서 UniInput02 ~05 의 신호도 사용하려면

어떤  드라이버 사용하냐에 따라 다른 걸로  들었던 것 같습니다.

어떤 드라이버를 사용해야되는지 확인부탁드립니다.

AxmMoveSignalSearch 로 모터 이동했을때 설정 신호가 감지되면

프로그램에서 굳이 정지 명령을 주지 않아도 정지가 되어

안전상 사용하려고 문의드립니다.

수고하십시오.