안녕하세요. 2v04를 이용하여 모터 제어중에 있습니다. c# movevel을 이용하여 회전 수행중이고 vel값을 +로 할 경우와 -로 할 경우를 기준으로 2가지 기능을 구현하였습니다.

overrideVel을 통해 회전 속도를 변경시키는데, 기존 모터가 +로 구동중일때에는 정상적으로 작동합니다.

하지만 moveVel 값이 마이너스일 경우, 오버라이드 기능이 수행되지 않고 모터가 정지합니다. 

EzSoftwareUC에서도 동일한 현상이 발생합니다.

현재 사용중인 모터는 야스카와 모터 입니다.