설비 정상 가동 중 전체 원점을 잡으면 특정 축이 간간히 Limit 센서가 반전이 되는 현상이 있습니다. (특정 축만 +,-가 동시에 접점 변경)

원점 시에는 AxmSignalServoAlarmReset, AxmSignalServoOn, AxmHomeSetStart 외에는 사용하지 않습니다.

프로그램을 재시작하면 ELM 접점이 다시 원래대로 복원됩니다.

접점 변경을 위한 AxmSignalSetLimit 함수를 따로 쓰고있지는 않으며 mot 파일로 설정을 불러와서 사용하고 있습니다. (프로그램 처음 시작 외에 호출 없음)

AXL.dll 파일 버전 5.0.7.1이며 32bit이며 Ethercat H/W Type 사용 중입니다.

해당 현상 관련하여 Issue 및 해결 방안이 있었는지 문의 드립니다.

감사합니다.