PCIe-Rxx05-ECAT로 panasonic 서보드라이버를 사용 중입니다.

ECAT-Panasonic A5B(A5BL) 드라이버 초기설정법.pdf를 보아도 EzSoftware UC - EzConfig - Motion Agent의 Setting에서 +-리미트 설정을

어떻게 하는지 없어서 문의드립니다.

테스트 해봤을 때,

+-리미트 센서는 하드웨어적으로 B접일때,

1. Panaterm에서 핀 어사인 설정에서 A접 설정(S16, S17), Motion Agent의 Setting에서 +-리미트 Low로 설정

2. Panaterm에서 핀 어사인 설정에서 B접 설정(S16, S17), Motion Agent의 Setting에서 +-리미트 High로 설정

위 1,2 번으로 각각 설정하면 맞게 동작을 합니다.

 

1) 어떤 방식으로 설정하여 사용하는게 맞는 방식인지???

2) 위 1번 설정으로 사용하면, 문제되는 부분이 있는지?

3) AxmSignalReadLimit()로 리미트 신호를 읽을 때,  B접인 +-리미트 센서로 A접 처럼 값이 읽어지는데, B접 본래 값으로 읽을 수는 없는지?

 

답변 부탁드립니다.