안녕하세요 

PCIE-R0805-SIIIH 모션보드를 사용하고 있습니다.

미쓰비시 로터리 모터를 사용하고 있고, 롤투롤 설비에 사용하고 있고 필름을 피딩하는 용도로 사용 중입니다.

하드웨어 구성은 추가로 서보모터를 하나더 반대편에 설치해서 엔코더 신호를 드라이버의 외부 엔코더에 연결하여 풀클로즈 모드로 사용 중입니다.

구동은 Relative 모드로 한방향으로 104mm씩 반복적으로 구동하고 있으며, 커맨드 포지션과 액추얼 포지션 정상적으로 올라오게 세팅하여 사용 중이었는데, 한참을 사용하다 보면 액추얼 포지션이 마이너스 값으로 큰 값이 뜨며 포지션 에러가 나는 상황이 발생합니다.

오버플로우가 의심되어 피딩할 때마다 AxmStatusSetPosMatch 명령으로 "0"으로 셋팅하고 있음에도 해결되지 않네요

해결 방법에 대해 문의드리오니 답변 부탁드립니다.