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안녕하세요

다음과 같은 조건에서 LineMove를 사용하여 구동할려고 합니다.

<조건>

X1 ~X7의 7개 모터가 "한개의 스테이지"에 연결되어있고 직선동작을 할려고 합니다.

gantry의 경우 2축만 묶어서 사용가능 한것으로 알고 있어서 사용할수 없고

7개의 모터가 1개의 기구물에 연결되어있는 형태라 7개의 모터가 동기동작 되어야 되는 구조 입니다.

유선상으로 소프트웨어 담당자분에게 받은 답변으로는 LineMove를 사용하면 가능하다고 답변 받았었습니다.

 

제공되는 C#예제에서 관련 부분 찾아보니 AxmLineMoveWithAxes를 사용하면 되는것으로 보이는데

AxmOverrideLinePos, AxmOverrideLineVel와 같은 함수도 사용해야 될것같은데

좀더 정확상 사용방법에 대해 답변 부탁드립니다.