안녕하세요

PCIe-R3205-ECAT HW -> PANA MINAS-A6NL LINEAR -> DKW Linear (ABS 엔코더)

이런 구성으로 테스트 해보고 있습니다 

엔코더 값이나 조그이동은 정상 적으로 되는데

홈 동작 후 엔코더 값이 0가 되질 않습니다. 홈 동작은 모두 정상적으로 움직이고 성공으로 나오는데 엔코더 값이 초기화가 안되네요

아진config 과 자작프로그램으로도 테스트 해도 같은 현상 입니다. 

초기화 하는 명령이 따로 있나요? 아니면 어떤 설정을 해줘야 하나요???

테스트 해본 명령은

//ret = CAXM.AxmStatusSetActPos(motionID, dPos);
//ret = CAXM.AxmStatusSetPosMatch(motionID, dPos);
//ret = CAXM.AxmStatusSetEncClear(motionID, dPos);

ret은 성공이나 엔코더 값은 변하지 않습니다

ret = CAXM.AxmStatusSetAbsOrgOffset(motionID, dPos);
ret = CAXM.AxmStatusGetAbsOrgOffset(motionID, ref dpOrgOffsetPos);

으로 오프셋 변경으로 시도 하려 했으나 드라이버 전원을 껏다 켜야 바뀌는 문제가 있습니다

다른 방법이나 홈 동작 후 홈 0로 만들수있는 방법을 알고 싶습니다. (기본적으로 되는 거 같은데 안되서 당황 스럽습니다..)

추가적으로 esi 파일을 적용하는 법 알고 싶습니다.