안녕하세요.
넥센서 한윤구 입니다.

아진 UC에 Home Search 기능을 사용 중에 특정상황에서 발생하는 이상현상에 대해 문의 드립니다.

사용 HW
LBEHR, SMC-2V04, SGDV-1R6A05A, 리니어 단축 스테이지
SW 버전
EzConfig Ver. : 2, 0, 3, 4152 / Library Ver. : 4.1.5.3

추가로 현재 단축 스테이지 HW 구조 상 +Limit 감지 시 Home Sensor도 같이 감지 됩니다.

1. Home Sensor, +Limit Sensor 감지된 상황 / Home Search 구동 방향 - 설정
-> 해당 위치에서 에러 발생하고 종료.

2. Home Sensor 만 감지된 상황 / Home Search 구동 방향 - 설정
-> +방향으로 구동하여 과부하 발생 후 종료.

3. - 방향으로 이동하여 Sensor가 감지되지 않은 상황 / Home Search 구동 방향 - 설정
-> -방향으로 이동하여 -Limit Sensor 감지 후 반대로 구동하여 + Limit Sensor 위치에서 Home 구동 종료 되지만
위치 값이 0으로 초기화 되지 않는 상황

현재 어떤 상황에서든 Home Search 구동 방향을 +로 설정하면 정상적으로 동작 하는걸로 보여지고,
+로 설정하여 사용할 예정인데, 혹시 어떤 원인으로 -방향으로 설정하면 정상적으로 Home Search 구동이 완료되지 않는지 문의 드립니다.

추가로 설정 가능한 파라미터 항목 중에 'Setting' - 'Accel Unit' 항목에 대해 0, 1 설정에 따른 사용 방법의 차이에 대해서도 설명 부탁 드립니다.

이상입니다.

감사합니다.