안녕하세요.

넥센서 한윤구 입니다.

 

아진 UC를 통한 원점 구동 관련하여 사용중에 궁금한 사항이 생겨 문의 드립니다.

 

사용 HW

LBEHR, SMC-2V04, SGDV-1R6A05A (Yaskawa Drvier), 단축 리니어 스테이지

사용 SW 버전 정보

EzConfig Ver. : 2, 0, 3, 4152, Library Ver. : 4.1.5.3

 

위 구성으로 사용 중에 HomeSearch 기능을 사용 하고자 하는데 특정 상황에서 이상 동작하는 상황을 확인 했습니다.

우선 기구적인 문제로 +Limit Sensor 감지 시 Home Sensor도 같이 감지되는 구조 입니다.

 

1. Home, +Limit 감지 된 상황 / Home Search 방향 - 설정

-> Home 을 찾지 못했다는 에러 발생 후 멈춤

 

2. Home Sensor만 감지 된 상황 / Home Search 방향 - 설정

-> + 방향으로 구동 후 과부하 발생하고 정지

 

3. - 방향으로 구동하여 Home Sensor도 감지 되지 않는 상황 / Home Search 방향 - 설정

-> - 방향으로 구동하여 -Limit Sensor 찍고 반대로 구동하여 + Limit 찍고 Home Sensor 감지 후 시퀀스 종료 되지만

위치 값이 0으로 초기화가 되지 않음

 

결론적으로 현재 상황에서 Home Search 방향을 +로 설정하고 사용하면 정상적인 시퀀스로 종료 되긴 합니다만

- 방향으로 설정 하였을 경우 어떤 상황에서는 + 방향으로 구동하고, 어떤 상황에선 -방향으로 잘 가긴 하지만 원점구동이 정상적으로 끝나지 않는 문제가 있습니다.

기구적으로 Home Sensor와 +Limit Sensor가 동시에 감지 되는 상황도 어느정도 연관이 있을거라고 추측은 하고 있습니다만

또 다른 원인이 있는지 확인 부탁 드립니다.

 

이상입니다.

감사합니다.