안녕하세요 서보모터 제어 방법 문의드립니다.

PC제어로 SSCNET 통신방법을 이용하여 제어할 계획이라 모션카드 PCIe-R0805-SIIIH를 구매하였고, 

미쯔비시 MR-J4-B시리즈와 SSCNET 통신을 하였는데 이것만으로 엔코더값이나 펄스값을 받기 위해 더 구매하여야할 것이 있나요?

이것만으로 충분한지 아니면 N3SIIIH-PM2Q와 같은 펄스 출력 모듈을 구매해야 하나요?

만약 필요하다면 이유도 부탁드립니다.