안녕하세요. 세가지 물어볼 사항이 있어 문의 드립니다.

1. 모션 파라미터의 설정에 대한 매뉴얼을 요청드립니다.

2 현재 속도가 unit/purse로 표기되어 있는 데 이 값을 mm/s로 변환하는 방법을 요청드립니다.

3. Acceleration과 Deceleration의 단위는 어떻게 되어있는지와, 가속과 감속에 대해서도 값을 mm/s²로 변환하는 방법에 대해 요청드립니다.