roll to roll 설비의 실시간 속도를 측정 하려고 합니다. 

엔코더를 연결하면 roll to roll 장비의 속도가 측정 가능한 보드 또는 API 가 있는지 궁금합니다. 

가능하다면 어떤 방식으로 하면 되는지 가이드 부탁드립니다.