모터 제어 전용 칩

CAMC-QI
모터 제어 전용 칩

· 4축 펄스 출력형 모션 제어 칩
· 펄스 출력 최대 13Mpps 
· 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG, 직선/원호/연속보간 구동 
· One/Two pulse, Two phase 출력 방식 지원 
· 대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 자동 생성
· 28 bit Up/Down Encoder Counter 내장
· 주기 또는 비 주기 출력 방식의 Trigger 출력 기능 
· 속도 및 위치 Override 기능
· 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
· 축당 범용 입/출력 12/12ch 내장
· 64가지 다양한 인터럽트 소스 제공
· 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 디지털 필터 기능 외 다수

 

제품사양

항목 사양
Contrl axis 4 axes
Range of velocity multiply ratio setting Multiplication factor of 0.01 ~ 200
Universal I/O channels Input 12ch, Output 12ch for each channels (CMOS, Max. 8mA)
Range of position command -134,217,728 ~ +134,217,727(28bit)
Range of acceleration/deceleration setting 1 ~ 65,535 (16bit)
Encoder input Single Phase (Up/Down input),
2-Phase (Multiplication x1, x2, x4)
Stop command Emergency stop command
Slow down stop command
Operating voltage +5V ±5% or +3.3V ±5%, Core +1.8V ±5%
Output Pulse rate ~ 13.0 Mpps
Operating temperature / Humidity 0 ~ 70°C / 5 ~ 90% (No condensation)
Package BGA
Exterior dimension of product 26(W)mm x 26(D)mm x 1.45(H)mm
Storage temperature -20 ~ 70°C
CPU bus Interface Selects 8/16 bit
Clock input 39.3216 MHz
Range of velocity setting 1 ~ 65,535 (16bit)

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MANUAL
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