견적요청

모터 컨트롤러 문의

  • 엄희진
  • 2020-05-19
  • 202,294

안녕하세요 한양대학교 김학성교수님 연구실의 엄희진입니다. 현재 Panasonic Minas-A5 서보모터를 이용한 토크-추력 변환 피로시험기 관련 개발을 진행하고 있습니다. 

상기 서보모터의 모션 제어를 위해 파나소닉 기술 개발팀에 문의를 하였는데, 파나소닉 측에서 해당 업체를 추천하여 견적 문의 드립니다.

현재 토크-추력 변환 피로시험기의 하드웨어는 개발되었으며 파나소닉 서보 모터 구성품은 아래와 같습니다. 
- PGX90-H-303 (1/30) 감속기
- MHMD082G1s
- MCDHT3520

현재 볼스크류와 LM 가이드를 통해 서보모터 회전을 직선운동으로 변환하여 cyclic force 를 주려고 합니다. 기본 제공프로그램인 PANATERM6.0 을 이용하여 50 pin-X4 커넥터를 이용한 JOG 시운전을 통해 기본적인 cycling 반복 구동을 진행해본 상태입니다.


최종적으로, 1/30 감속기 기준 1 Hz (60 RPM)/ 모터 기준 3 0Hz (1800 RPM) 수준으로 반복적인 하중이 걸릴 수 있도록 모션 컨트롤을 하려고 하며 이와 관련한 상위 컨트롤러를 알아보고 있습니다.

일정한 반복 하중을 주기 위하여 위치 또는 토크제어가 필요할 것으로 생각 되며, 관련하여 의견 주신다면 정말 감사하겠습니다.
이러한 모션 컨트롤에 필요한 장비/프로그렘 셋없이 아진엑스텍 업체를 통해 가능한지 궁금하며, 있다면 셋업 견적서 요청드립니다.
상기 내용들 관련하여 회신 부탁드리겠습니다.

감사합니다.

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.
문의하신 Q&A는 적어주신 메일로 답변드렸습니다.
감사합니다