안녕하세요. LG이노텍 김두현 책임입니다.

PCI-R3204 사용 중 S커브 모션 제어 방법 문의 드립니다.

1. EZ모션 Manual 상에 S커브 모션 설정하는 방법이 파라미터에 Velocity Profile 에서 변경하면 된다고 되어 있는데 Velocity Profile에 대한 Detail 한 Manual이 있을까요?

2. S커브 비율 (가감속 완만 경사 비율) 등 설정하는 메뉴가 있나요?

감사합니다.