안녕하세요 싱가폴 로코시스템즈 앤디킴 입니다

PM 모듈(single)을 이용 중에 , SSTOPCMD 를 클리어가 안되어 연락 드립니다.

장비 이니셜(홈)중에 세이프티 조건중 AxmMoveEStop() 을 호출하여 axis를 멈추게 하는 기능이 있습니다,

PM 모듈에 결선된 모터에 AxmMoveEStop()이 호출 되면, SSTOPCMD 가 잡히고, 

전원을 내려야만 코멘드가 리셋/클리어가 됩니다,

조언 부탁 드리겠습니다