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항상 도움 주셔서 감사 합니다.

"AxmHomeSetStart" 명령을 내리면, 모션이 홈 위치가는 도중에 CMD 신호가 멈추면서 모션이 이동을 하지 않고,

다시 AxmHomeSetStart 명령을 보내면 홈으로 이동 합니다.

위 부분 관련해서 H/W 문제 인지 아니면, 홈 이동 중 중간에 멈추면 S/W 판단해서 다시 명령을 보내야 하는지?

문의 드립니다.

감사 합니다.