안녕하세요 MPS 제어개발팀 김태영 차장입니다.

 

제 질문에 유선상으로 답변을 주셨다고 적혀있는데

저는 지금 베트남 출장 중으로 연락을 받은 적이 없습니다.

누구에게 연락을 주신건가요?

 

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안녕하세요 MPS 제어개발팀 김태영 차장입니다.

한 보드의 모터 전체가 링크가 끊어지거나 이상 동작 현상이 간혈적으로 발생하여 문의드립니다.

 

# 현재 모션 보드 구성

PCI-N804 - 2ea (스탭모터용)

PCIe-Rxx05-ECAT- 1ea (Smac Motor 용)

PCIe-Rxx50-MLIII - 3ea (PM4Q - 4ea 사용 ; 파라소닉 용, 나머진 야스카와)

위 구성으로 사용 중입니다.

 

# 문제 현상

1. 설비 사용 중 간혈적으로 ECAT 보드나 MLIII 보드 중 한 보드에 연결된 모든 모터가 통신이 끊어짐.

   (모션 보드를 새것으로 교체해도 동일한 현상이 나오며, 현제 6대의 설비를 운영중인데 전체 설비에서 문제 발생함)

2. 설비 사용 중 간혈적으로 ECAT 보드에 연결된 모든 Smac 모터가 한번에 이상한 위치로 이동함.

   (현제 6대의 설비를 운영중인데 전체 설비에서 문제 발생함)

 

위와 같이 하나의 보드에 전체 모터가 통신이 끊어지거나, 이상동작을 하는 원인이 무엇일까요?

그리고 모션 모드 문제가 아닌것을 확인하려면 어떤식으로 검증해야 할까요?

 

빠른 답변 부탁드립니다.