EtherCAT 기반의 컨트롤러 구동 Software를 제작해야 하는 상황입니다. 

Motion과 IO가 같이 연동되는 상황입니다. 

관련 Sample source를 받을 수 있을 까요?

그리고 Motion / IO Module의 SW Test 용도로 Demo  진행 가능할 방법이 있까요?

꼭 대여가 이니라도 어딘가 방문해서 Test 할 수 있기만 하면 됩니다. 

회신 기다리겠습니다.

ps. 토크제어 샘플도 필요합니다. 

pps. 라이브러리 함수들 설명 자료(Manual)가 있으면 추가로 받고 싶습니다.