안녕하세요 몇가지 질문이 있습니다.

원격제어용 미쯔비시 모터 16축과 IO각 32점씩 사용하려고 합니다.

PCIe 타입으로 Rxx04와 Rxx05가 있는데 어떤 차이 인지 알고 싶습니다.

칩 구성이 다른 것은 알겠는데 두개 다 같은 성능,목적으로 사용 가능 한 것인지요. (어느것을 써도 불편한건 없는건지요.)

Rxx05 메뉴얼에는 원격 IO 모듈에 관한 설명이 있고 Rxx04 메뉴얼에는 그 언급이 없는데 이는 설명 그대로

Rxx04 에서는 IO 원격 제어 모듈을 사용 할 수 없다는 뜻인지요?

사용하려는 IO 모듈 개수는 모터 축수에는 포함시켜야 하나요 아니면 별도 인가요?

바꿔말하면 모터 16축에 IO 모듈 2개를 사용 하려는데 18개의 모터를 제어하는 보드로 선택 해야 하나요?

감사 합니다