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  • 양근영
  • 2019-03-21
  • 7,033

안녕하십니까.

 

아진텍보드를 사용하여 모션 콘트롤 프로그램을 작성하고 있습니다.

작성중에 한가지 문제점이 있어 글을 올립니다.

홈서치 경우에 있어서 다음과 같은 경우에 처리할 수 있는 방법을 아려주시면 감사하겠읍니다.

-다음-

모터를 구동하다 홈 센서를 지나 홈센서와 -limit  센서 중간에 위치한 상태(홈신호와 -limit 신호가 검지되지 않음)에서

홈 명령을 하게 되면 -방향으로 움직이다 -limit 신호를 검지하여 정지됨. 이후에는 모터 구동이 안되고 servo를 off한후

손으로 적당한 거리를 움직인 후 servo On을 하면 정상 동작함. (제공한 ExConfig UC 로 구동시켜도 같은 증상임).

 

상기 문제를 해결할 수 있는 방법을 부탁드립니다.

(주)조성

양근영

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.
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