Z상을 이용한 홈방식으로 CCW 센서 감지 후 Z상까지의 거리를 알려면 어떻게 알 수 있을까요?

Home Search가 완료되는 시점이 Z상을 잡은 후이므로, CCW 위치를 알 수 있는 방법이 없습니다.

Home Search중에는 AxmSignalReadLimit 함수에서 Limit 반환이 되지 않습니다.

결론은 홈을 잡은 후 CCW 위치를 SoftLimit Low 값을 사용하고 싶습니다.

확인 부탁드립니다.

수고하세요.