Q&A

SIII/H에서 AxmMoveGetCapturePos() 동작문의

  • 조규현
  • 2021-04-07
  • 74

PCIE-Rxx05-SIIIH와 MRJ4B 비쯔비시 드라이버를 사용하고 있습니다.

원점 탐색 방법을 라이브러리 상에서 제공해 주는 것 말고 좀더 정밀하게 사용할 목적으로 

AxmMoveSignalCapture()와 AxmMoveGetCapturePos()를 사용하려 합니다.

결론적으로 말하면 AxmMoveSignalCapture()는 동작시 입력된 signal을 capture하지 못합니다.

+/- 리미트 탐색시에는 동작은 멈추나 AxmMoveGetCapturePos()에서 position을 capture하지 못했다는 alarm을 return합니다.

Home Sensor 및 Z상은 탐색을 하지 못하고 계속 구동합니다.

AXM Manual상에 살펴보면 제가 사용하는 모델의 동작이 가능하다고 나와있는데, 제가 잘못 사용하고 있는 것인지

아니면 이전에 설정해 주어야 할 다른 factor가 있는지 문의 드립니다.

Network master는 이번에 release된 version으로 업데이트 했고, 라이브러리도 같이 업데이트해서 테스트 진행해 보았습니다.

 

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.

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