안녕하세요.

PCI-N804 보드를 사용하고 있습니다.

야스카와 SGM7J-04A7D2C 모터를 사용하고 있으며 서포백은 시그마7시리즈를 사용하고 있습니다.

보드 프로그램으로 EZUC를 사용하고 있으며,

모터 축에 이상동작으로 확인해보니 서보팩에서 CLR 신호(서보팩 측 15핀 )가 해당 모터에만 들어오고 있는것을 확인하였습니다.

보드에서 OUTPUT으로 들어오는 신호인데, EZ_UC에서 해당 신호가 ON & OFF 확인할수 있는지 문의드립니다.

함수 호출 기능만 가능한건지, UC 보드 프로그램에서 쉽게 확인이 가능한지, 

모터 8개중에 해당 모터만 CLR 신호가 유지되는 증상으로 인하여 모터 가동이 되지 않습니다.

답변부탁드립니다.