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개발툴 Visual studio 2015, 2019 C#, 윈도우 10 64bit

안녕하세요 권세건 입니다.

귀사에서 제공하는 모션 함수를 이용하여 첨부하는

아래 그림과 같이 움직일려고 합니다.

X,Y 축을 이용하여 시작좌표에서 끝좌표까지 17~20mm/s로 등속 동작을 구현해야 합니다. 

곡선구간에서 구동 모션이 완만하게 제어 가능한지 문의 드리며

위 모션을 제어 하기위한 함수는 어떠한 함수를 이용해야 하나요?

아래 그림과 같은 현상이 발생 하지 않는 모션 함수를 알려 주시길 바랍니다.

모터는 볼 스크류에 연결 되어 있으며 니들 길이는 10mm 입니다.