안녕하세요.

모션 보드 제어 중 에러 코드 리턴 관련하여 해결 방법을 문의 드립니다.

1. 사용 함수

 1) AxmSignalServoOn 함수로 서보 ON

 2) AxmSignalIsServoOn 함수로 서보 ON 된건을 확인

 3) 홈 진행을 위해 AxmHomeSetMethod 함수 사용 시 에러코드 4152 리턴함

   - 2번과 3번 사이에 슬립을 2초 정도 주면 에러 리턴 홈 진행을 하는데요. 무분별한 슬립보다 저 상황에서 홈 진행이 가능한지 확인하는 방법(함수)가 있을까요?

빠른 답변 부탁드립니다.

감사합니다.