PCI-R1604-SIIIH관련 질문 입니다.

한번에 16개의 축을 제어할수 있는겁니까? 16개의 슬레이브를 연결할 수 있는 것입니까?

예시로 'N3SIIIH-PM4Q' 와같이 4축제어 슬레이브 모듈로만 구성을 한다면

4x16 = 64축 제어가 가능한건지 'N3SIIIH-PM4Q' 4개만 사용해서 16축 제어만 가능한지 알고 싶습니다.

감사합니다.