YASKAWA 서보드라이브 사용하는데

모터: SGM7P- 시그마7 시리즈

보드 : AXT_PCIB Nx04

칩셋; SMC 4V04

ezUC 소프트웨어 사용중인데 YASKAWA 전용으로 펌웨어가 있는지요?