Q&A

AxmOverrideAccelVelDecel 함수 관련 문의

  • 선계원
  • 2020-09-07
  • 52

0번축 속도 오버라이딩을 사용 하고 있습니다.

 

아래의 순서로 구동시 정상 작동 합니다.

AxmOverrideSetMaxVel

AxmMoveVel

AxmOverrideVel

 

아래의 순서로 구동시 AxmOverrideAccelVelDecel 함수의 가감속이 적용 되지 않고 아주 작은 량의 가감속이 적용 된것 처럼 느리게 감속을 합니다.

AxmOverrideSetMaxVel

AxmMoveVel

AxmOverrideAccelVelDecel

 

확인 부탁 드립니다.

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.

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