안녕하세요.

부하율 관련하여 문의 드립니다.

모터에서 토크값을 읽고 싶은데 메뉴얼에서 찾아보니 MLII 타입에서만 사용이 가능하다고 써있습니다.

메뉴얼 내용

AxmStatusReadServoLoadRatio
Purpose
지정축의 부하율을 반환 한다.
주의사항 : PCI-R1604-MLII 와 연결된 Sigma-5 서보드라이버 축에서 사용되는 함수입니다.

SSCNET 과 MLIII 에서는 부하율 확인이 안되는건지 확인 부탁 드립니다.

EtherCAT 제품에서는 부하율 측정이 되는지도 같이 확인 부탁 드립니다.