Q&A

모터Speed 상승 시 지령위치와 실제위치가 틀어짐현상

  • 장동식
  • 2020-09-02
  • 64

안녕하세요.

 

하기와 같은 문제로 예상되는 문제가 있는지 확인부탁드립니다.

현재 상태로는 N3RTEX-PM4Q을 구동 시 사용하는 Firmware나 DLL파일 등의 문제가 아닌지 의심스럽습니다. 

 

감사합니다.

 

1. 증상

 

- 일정속도 이하에서는 지령값과 실제이동값이 비슷하게 나오나 모션속도를 올리면 실제 이동값이 많이 틀어짐

- 지령포지션 카운트는 정상으로 올라가나 실제 모터가 움직이는 포지션은 틀어짐, 중간에 카운트 자체를 잃어버리는 느낌

 

2. 시스템 구조

 

- 윈도7사용 (64비트)

- Step모터 → 스텝모터용 모션보드(오리엔탈 CRD5103PB보드) → N3RTEX-PM4Q / 각각의 보드와 콘트롤러, 모터 등은 문제없음 확인

- 배선정상, 노이즈 영향은 없는 것으로 예상

- 오리엔탈 CRD5103PB보드의 분해능 설정 및 토크전류 설정은 정상

- Ez config ver : 2.0.2.4.4084

- Library ver : 4.0.9.1

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.

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