SIO-DB32T 보드를 사용중이며, 현재 비트 단위로 Input / Output을 사용하는 중입니다.

Input의 경우에는 Input#0 ~ Input#2 총 3가지를 사용 하하고 있으며 다음과 같습니다.

Input#0 : Trigger#0, Input#1 : Trigger#1, Input#2 : Reset 

 

Output의 경우에는 Output#0 ~ Output#8 총 9개를 사용하고 있으며, 다음과 같습니다.

Output#0 : System Ready , Output#1 : Vision#0 Ready , Output#2 : Vision#1 Ready

Output#3,Output#4 : Vision#0 Result , Output#5 : Vision#0 Complete

Output#6,Output#7 : Vision#1 Result, Output#8 : Vision#1 Complete

 

Input과 Output은 모듈(아진엑스텍사 모듈)을 거쳐서 제어를 하는 중입니다.(Trigger 신호는 PLC에서 전송 해줌)

 

지금의 시퀀스는 Trigger를 받으면 해당 번호의 Ready를 Off를 한 후, 모든 검사를 마친 후에 검사결과,Complete, Ready를 On 해주며,

검사결과, Complete의 Output은 200ms 뒤에 다시 Off가 됩니다.

 

여기서 문제가 되는 사항은, 간혈적으로 PLC에서 Input을 보냈으나, 보드에서 인지를 못하여 모듈 LED를 모니터링 해본 결과,

실질적으로 Input에서는 불이 들어오나, 해당 Ready가 죽지 않는 상태이므로, 정상적으로 Input의 신호가 보드에 전달되지 않은 것으로 확인이 됩니다.

(소스상에서도 동작을 하지 않으며, 로그도 존재 하지 않음.)

해당 문제에 대해서 PC 사양 업그레이드, 보드 교체 및 동일한 장비에 크로스 테스트 해본 결과, 모두 간혈적으로 발생을 합니다.

발생의 주기는 불규칙하나 Trigger를 5000번 진행하면 최소 1번 이상은 발견이 되는 증상입니다.

 

소스 상에서도 여러가지 변경테스트 해보았으며, 아진엑스텍에서 제공하는 EZDIO를 통해 보았을 때도, 실질적으로 해당 Output이 Off가 되지 않는 것을 확인 하였습니다.

 

해당 문제에 대해 현재 긴급한 사항이므로, 빠른 답변 부탁드리겠습니다.