업체 정보는 상위에 등록되므로, 별도 기재하시지 않으셔도 됩니다.

 

안녕하세요

mpg 기능에 대해 문의 드립니다.

 

개발중인 장비가 로터리엔코더로 펄스를 받아 엠프에 바로 넣어서 

특정 축을 동기화 시키는 장비를 개발중입니다.

 

엠프에 입력 하는 방식을 IO 릴레이 온오프를 통해 라인드라이브 펄스 입력을 조절중인데

아진 보드에 MPG 기능이 별도로 있는걸 확인 했습니다.

현 구조에서 Io를 온 시키면 감가속 없이 모션이 시작되다 보니 초기 떨림이 발생 합니다.

 

1. MPG 기능을 사용하면 해당 떨림이 없어지는지.(조그이동처럼 감가속이 적용되는지)

2. MPG 기능을 사용하며 이동중 해당 축위치 조절이 가능한지 여부.

  ex) 오버라이드 기능이 있는걸로 알고 있습니다. 이동중에 속도나 이동량 수정이 가능한걸로 알고 있는데

      MPG 랑 동시에 가능한지 확인 부탁드립니다.

 

감사합니다.