안녕하세요.

모션제어를 RTEX 보드로 주로 사용했었는데, 신규 프로젝트에서 EtherCat 타입을 사용하려고 합니다.

라이브러리 사용이라던지 SW 제어적으로 변경할 부분이 있는지 문의드립니다.