안녕하세요, 리니어 모터 제어중 문의사항이 있어 글씁니다.

리니어 MR J4 제어중 특정구간에서 Motion Done, Tagget Position Signal이 들어오지 않는 현상이 있네요.

튜닝으로 1/1000까지 잡았는데 Encoder Position과 실제 Position이 같은데도 불구하고 위에 Signal이 들어오질 않아 Program으로 에러를 발생시킵니다.

드라이버에는 알람은 안떠있고요.

sscnet 카드로 Delphi Language로 제어를 하고있습니다.

이럴땐 어떻게 해야되는지, 해결방안이 있는지 알고싶습니다.

전문지식이 없어...있는 그대로만 설명을 드렸는데 제대로 질문한게 싶네요;;

빠른답변 부탁드리겠습니다.