안녕하세요.

PCIe-R1605-MLIII 보드를 이용하여 야스카와 시그마 7 MLII 용 서보드라이브 3개와 PM4Q에 시그마 7 서보드라이브 4개를 연결하여 구성하였습니다.

그런데 한번 MLIII 검색하여 연결하고 PC를 재부팅하면 야스카와 시그마 7 MLII 용 서보드라이브 3개가 A.E05 알람을 띄우는 상황이 발생하고 있습니다.

서보 드라이브 쪽 메뉴얼을 보면  해당 A.E05 알람은 

A.E05 : 상위 장치의 WDT 데이터 업데이트가 비정상이다 or 서보팩 고장 

이라고 나와있는데 3개의 서보드라이브 모두 현상이 같은걸로 보아 서보 드라이브 쪽 문제는 아닐것이라 판단하였습니다.

이에 모션보드쪽에서 저희가 PC종료전 빼먹은 사항이 있는지 혹은 연결을 잘못하여 사용하고 있는지에 대한 문의를 드리고자 합니다.

답변부탁드립니다.