안녕하세요.저는 석사과정중인 엄승섭입니다.

저희 랩실에 사용하는 장비에서 토크 제어를 할 수 있는지 문의 드립니다. 

PCIe-R08IF-ECAT 카드를 사용하고 있으며 파나소닉 서보모터를 사용합니다. 파나소닉 서보모터 컨트롤러의 모델명은 MADLN05BE 입니다.

C++을 사용하여 제어 프로그램을 작성할 예정이고 토크 제어를 사용하려고 합니다. 

감사합니다.