AXM 라이브러리 관
- 이도엽
- 2024-10-02
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제공받은 DLL 중에서 C#으로 AxmMoveStartPosWithPosEvent 함수를 사용했습니다.
파라미터 입력은 하단 이미지와 같이 콘솔 출력과 동일하게 했으며 에러코드는 발생하지 않았습니다.
제가 기대한 동작은 해당 함수를 호출한 뒤 6번 축이 동작시켜서 32768 Pulse에 도달하면(Actual) 4번축이 133419 Pulse로 즉시 이동을 시작하는 것입니다.
하지만 함수 호출 후 6번 축을 동작시켜서 Pulse가 목표에 도달해도 4번축이 동작하지 않습니다.
ezsoftware로 실시간 모니터링을 진행해도 Event가 되는 축의 ActualPulse가 예상했던 값에 도달하는 것을 확인할 수 있었습니다.
보드 연결상태도 이미지로 첨부했습니다.
추가로 확인해야하는 사항이 무엇인지 문의드립니다.